Labor

p(x,t) = shell(x) + breathe(t) · scan(z − vt)

∂u/∂t = Dᵤ∇²u − uv² + F(1−u) ∂v/∂t = Dᵥ∇²v + uv² − (F+k)v

ẋ = σ(y−x) ẏ = x(ρ−z) − y ż = xy − βz

θₜ₊₁ = θₜ − η · m̂ₜ / (√v̂ₜ + ε)

∂²u/∂t² = c²∇²u − γ ∂u/∂t

a = w₁·sep + w₂·align + w₃·cohere − flee(predator)